【控制系统的功能冗余分析和容错控制研究】.pdf

浙江大学 硕士学位论文 致 谢 本论文是在导师胡协和副教授的悉心指导下完成的。两年多来,胡协和副教授在科学研究方法上给予我细致严谨的教导,在生活上给 予我无微不至的关怀、使我得以顺利地完成了二年半的硕士研究生学 业、在此我向他致以最诚挚的谢意.在本论文的研究过程中,得到了许多老师、同学的关心和帮助、特别是实验室的高济平高级工程师、曹锦芳高级工程师、金若君等老 师和师兄古勇、傅朝芳、师弟俞震,及同班的胡能良、张焰、吴志敢 等同学对我的帮助和鼓励,使我受益匪浅,在此我对他们表示深深的 谢意,并对其他曾给予我关心和帮助的老师、同学一并表示感谢。
本文的主要研究结果 5 有待于今后继续研究的几个问题 参考文献 作者在攻读硕士期间完成的论文 结束语
浙江大学硕士学位论文 ABSTRACT Incomputer control system,systemreliabilitymostlydepends onthe reliabilityof sensors andactuators.Inthis dissertation,toimprove system reliability,the control methods that could tolerate the failure of sensorsandactuatorswerestudied. 