【高性能交流伺服系统的智能控制策略】.pdf
浙江大学博士学位论文 ADISSERTATIONFORTHEAPPLICATIONOFA DOCTORATE TheIntelligentControlStrategyforTheHigh PerformanceACServoSystem Preparedby CHEN CHENFENG Under theguidanceof Prof.JIANGJINGPING DEPARTMENTOFELECTRICALENGINEERING ZHEJIANGUNIVERSITY JAN.
要 浙江大学博士学位论文 随着交流电机控制策略的发展,以矢量控制为代表的调速理论的 出现,使得交流调速的性能得到质的提高,因此交流电机在高性能、交流电机模型是高阶、非线性、强耦合的系统,矢量控制实现了 对交流电机的解耦,使得交流机的高精度控制得以实现,文中第二章 主要介绍基于矢量控制的交流电机调速系统,并针对解耦后的系统,应用成熟的直流电机调速系统的设计方法,设计了交流伺服系统的仿 随着科学技术的发展,对伺服系统的要求越来越高(如快速响 应、无超调、无振荡),因此常规位置伺服控制器已无法满足其要求。
录 浙江大学博士学位论文 IV 目 伺服系统定义及分类 伺服系统的位置测量单元 电力电子器件与变频技术的发展 伺服系统控制策略研究状况 位置伺服系统配置 伺服系统配置 交流调速的发展过程 交流电动机调速技术的发展动向 交流电机的数学模型与矢量控制 伺服系统的仿真模型及其动态结构 第三章模糊控制交流伺服系统 模糊数学的诞生及其应用 模糊控制应用状况 仿人控制的基本思想 基于模糊控制的伺服系统 模糊智能协调控制伺服系统 本章结论 谢 致 摘 ABSTRACT 第一章伺服系统概述 .1 1 .1 S1 第二章.2 .2.