【开关磁阻电动机振动抑制研究及控制系统设计】.pdf
浙江大学博士学位论文 开关磁阻电动机振动抑制研究 及控制系统设计 姓名:王宏华 指导教师:许大中教授 一九九七年四月
摘要 本文以SR电机振动抑制和控制系统设计为主题展开理论和应用研究。在控 制系统设计部分,基于SR电机准线性模型,建立了SR电机PWM调压调速系 统小信号模型,首次研究了SR电机PWM调压调速系统速度调节器的工程设计 方法和系统性能分析方法.设计并研制了以8098单片机为控制核心具有优良 动、静态性能的SR电机直接数字控制系统,引I人非线性控制策略对理想PI算法 进行了修正.首次设计并研制了基于8098单片机的SR电机比例因子自调整模糊 控制器.提出估算开关器件电流定额的公式。在SR电机振动抑制研究部分,提 出基于能量法计算SR电机固有频率的简化模型,推导了SR电机定子振动系统 的运动方程.
3 6 6-12目录 IⅢI 1课题的目的和意义 1SR电机的数学模型与调速理论 1SR电机的准线性模型 1基于准线性模型的平均转矩计算 1SR电机调速控制的基本方法 1SRD发展简史 1SRD研究方向 1本文的主要工作和取得的独创性成果 第二章SR电机脉宽调压调速系统建模、综合及分析 2kWSR电机PWM调压调速样机系统描述 2.