[不确定线性系统鲁棒控制若干问题研究]

【不确定线性系统鲁棒控制若干问题研究】.pdf浙江大学 博士学位论文 不确定线性系统鲁棒控制 若干问题研究 王景成 导师:褚健教授 浙江大学工业控制技术研究所 一九九七年十二月新江大学博士学位论文 摘要 在实际工程应用中通常很难得到被控对象的精确数学模型,在控制系统 设计过程中所采用的模型常常是在一定程度上的经过近似化处理的数学模 型。实际上模型参数是不能视为不变或仅具有无穷小扰动的,系统工作环境 的变化、模型的不精确、降阶近似、线性的线性化等均可化成一种参数扰 动面论,有时系统受控对象可能有几个不同的工作状态,当用同一控制器来 控制这种对象时,人们也把由于不同工作状态所对应的参数的差别视为一种 扰动,当然这种参数的变化只能视为有界扰动面不是无穷小扰动。浙江大学博士学位论文 ABSTRACT It is very difficult to get exact mathematical models of industrial processes, models used in design procedure of control systems are commonly mathematical models thurough approximation.In reality, parameters of models can not be viewed as unchanging or infinitely small disturba
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