【神经网络的改进学习算法及在辨识和控制中的应用】.pdf
浙江大学硕士学位论文 摘要 由于神经元网络具有非常好的非线性拟合性,神经网络的研究已 经在国际和国内受到了空前的关注并引起了许多领域研究人员的极大 兴趣。然而,神经元网络还存在一些缺点和局限性,基于神经网络的控 对神经网络的学习算法做一些改进,并将神经网络与经典控制理 论和现代控制理论中业已成熟的原理和方法结合起来,是神经网络控制 进一步发展的有效途径。本文的研究工作正是基于这一点而展开的,主 1.讨论了自动控制领域的一些新特征和新问题,介绍了神经网络的特 2.
浙江大学硕士学位论文 systemwithlotsofadvantage,firstweshowthestructureandsome propertiesof thebasicIMC,thendevelop theinternal model control systembased onneural networks.Thelast simulationresults show thatit isfeasible.
浙江大学硕士学位论文 4神经控制的基本原理和神经网络在控制中的主要作用29 3多层前向网络结构问题的探讨 第四章多层前向网络用于自适应控制的研究 4神经控制的基本思想 4神经网络在控制中的主要作用 4基于神经网络的自适应控制系统 4基于神经网络的自校正控制系统 4基于神经网络的模型参考自适应控制 第五章基于神经网络的内模控制 5内模控制的一些特性 5.