【浙江大学博士後研究工作报告气压驱动器人控制的研究】.pdf
浙江大学机械工程 流体传动及控制 1996年1月29日 1997年11月30日 王宣银 气压驱动机器人控制的研究 AStudyofPneumaticDrivenRobot Control 浙江大学研究生院(浙江)1997年11月 博士后姓名 流动站(一级学科)名称 专业(二级学科)名称 研究工作起始时间 研究工作期满时间
王宣银:气压驱动机器人控制的研究 ABSTRACT Pneumatics has played animportantrolein automatedmanufacturing and handling processes,which has been applied widely in entire transfer machines and productionlines androbots.Atpresent,thepneumatic application has developedfast andthepneumaticcontrolhasbeendevelopedfromlo
1V 王宣银:气压驱动机器人控制的研究+5二自由度气动机械臂混沌神经元网络控制器设计 浙江大学博士后研究工作报告 4气压驱动机器人模糊控制的研究 4机器人模糊控制的基本原理 4机器人单自由度模糊控制器设计 4模糊控制器的结构 4查询表的建立 4机器人多自由度协调补偿模糊控制 4.