[广义预测控制及其应用研究]

【广义预测控制及其应用研究】.pdf浙江大学 硕士学位论文 广义预测控制及其应用研究 UNV 姓名 陈旦 学科专业 工业自动化 指导教师 钱积新教授 浙江大学工业控制技术研究所 一九九六年一月浙江大学硕士学位论文 摘要 本文在介绍广义预测控制算法基本原理的基础上,对丢番图方程 的递推求解算法提出了修正。并着重研究了广义预测控制与自校正机 制相结合的问题,提出了一种直接自校正广义预测控制算法。该算法 不仅克服了间接自校正算法在线计算量大的缺点,而且避免了现有直 接自校正算法中存在的建模误差问题。仿真结果表明该算法具有 良好的控制效果.在应用研究中,本文结合离子膜电解槽控制的实际课题,设计了 集优化、GPC控制和前馈为一体的先进控制系统。仿真结果表明该 控制系统是令人满意的。针对GPC控制的具体实现,我们编制了一 套软件。浙江大学硕士学位论文 目录 致谢 摘要 ABSTRACT 第一章绪论 引言 1 自适应控制概述 1 广义预测控制 1 本文主要内容 第二章 广义预测控制算法2 基本算法2 Diophantine方程递推算法的修正 2 性能分析,第三章 自校正广义预测控制算法3 引言 3 CRHPC基本算法 3:3 直接自校正算法.3 仿真研究 第四章 离子膜电解槽的控制系统设计4引言4.
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