【广义预测控制及其应用研究】.pdf
浙江大学 硕士学位论文 广义预测控制及其应用研究 UNV 姓名 陈旦 学科专业 工业自动化 指导教师 钱积新教授 浙江大学工业控制技术研究所 一九九六年一月
浙江大学硕士学位论文 摘要 本文在介绍广义预测控制算法基本原理的基础上,对丢番图方程 的递推求解算法提出了修正。并着重研究了广义预测控制与自校正机 制相结合的问题,提出了一种直接自校正广义预测控制算法。该算法 不仅克服了间接自校正算法在线计算量大的缺点,而且避免了现有直 接自校正算法中存在的建模误差问题。仿真结果表明该算法具有 良好的控制效果.在应用研究中,本文结合离子膜电解槽控制的实际课题,设计了 集优化、GPC控制和前馈为一体的先进控制系统。仿真结果表明该 控制系统是令人满意的。针对GPC控制的具体实现,我们编制了一 套软件。
浙江大学硕士学位论文 目录 致谢 摘要 ABSTRACT 第一章绪论 引言 1 自适应控制概述 1 广义预测控制 1 本文主要内容 第二章 广义预测控制算法2 基本算法2 Diophantine方程递推算法的修正 2 性能分析,第三章 自校正广义预测控制算法3 引言 3 CRHPC基本算法 3:3 直接自校正算法.3 仿真研究 第四章 离子膜电解槽的控制系统设计4引言4.