【仿真培训系统自控设计及PID参数自整定方法的研究】.pdf
胡涛 于术是国 1996年2月1日 致谢 本论文从立题到书写完成期间一直得到导师余国贞副教授和张 宏建教授的悉心指导。导师不仅在学术上给了我很多帮助,使我受益 非浅,而且在生活上对我的关心也使我终生难忘。在此表示由衷的敬 在论文的完成期间,VCM课题组的全体老师和同学也给予我很 大的帮助,有些思路是同他们共同讨论后得到的。在此要感谢课题组 的戎顺熙教授、俞蒙槐副教授、阳永荣副教授、张云华博士后等对我 另外,还要感谢我的父母,感谢他们多年来对我的培养,在我的 成长过程中,他们付出了艰辛的劳动和无数的汗水。
Ⅲ iii ABSTRACT Trends in chemicalprocessing industry show significant interest in developing andimplementingaffective operator training.Thereal-time dynamicoperatortrainingsimulation(OTS)offersapowerfulinstrument intrainingandinvestigatingofchemicalengineer.
I1V仿真培训系统的自动控制 3PID参数自整定的提出 第四章PID参数自整定方法综述 4基于模型的PID参数自整定 极点配置法 积分性能指标最优原理 Gawthrop提出的自整定算法 其它自整定算法 4基于规则的PID参数自整定 Ziegler-Nichols方法及极限环法 改进的Ziegler-Nichols方法 幅值相位裕度法 专家式PID自整定控制器 极限环最优PID参数自整定 5.