【状态空间时滞系统的控制算法理论与应用】.pdf

1996-Jx1612-346-4 硕士学位论文状态空间时滞系统的控制算法一理论与应用于军导师褚健教授浙江大学工业控制技术研究所一九九六年一月

摘要本文主要讨论状态空间的时滞系统控制器设计问题。面向工业应用,给出了几种新的控制器设计方法,并通过一个工业电加热炉温控装置的应用与仿真验证了一些主要结论的正确和有效性.主要结论有:1、分别给出状态滞后和控制滞后的离散时滞系统状态反馈控制方案,并投人实际应用.2、对时滞系统的鲁棒控制首次引I人TDC控制策略.3、给出了连续时滞系统的不带记忆输出反馈控制器的设计方法,并证明了其有效性.4、对离散时滞系统,给出了静态输出反馈控制器存在的充分条件,并得到一个递推的求解方法。

致谢 Abstract.III 目录 IV 第一章综述 1引言 1时滞系统研究发展的回顾 1 状态空间的时滞系统控制研究 1论文的结构第二章时滞系统的状态反馈控制算法及应用2引言 2离散时滞系统的状态反馈控制设计 2应用实例 2结论第三章时滞系统的时间延迟控制(SPTDC)算法及应用 3引言 3时间延迟控制(TDC)针对慢时变时滞系统的TDC3仿真例子3结论第四章连续时滞系统的输出反馈控制器设计 4引言 4基本引理和定理4主要结果.