【复杂工业过程多速率控制】.pdf

硕士学位论文复杂工业过程多速率控制硕士生姓名:李成安导师:吴铁军教授学科、专业:系统工程研究单位:浙江大学工业控制技术研究所日期:一九九六年一月

摘要 I 摘要多速率控制自五十年代产生以来一直受到控制界广泛的重视,特别是由于现代工业大系统的结构越来越复杂,对它们的控制要求也越来越高,多速率控制显得日益重要。但是由于向题本身的复杂性,许多重要的问题至今仍未较好解决,本文就这些问题作了较为深入全面的研究.本文首先研究了多速率采样的基础理论,从现代复杂工业大系统的角度分析了多速率采样系统的研究现状和发展前景。同时,基于连续线性时不变模型和离散线性时不变模型,给出了一般多速率采样系统的能控能观性、能达能检测性、可重构性、镇定性等结构特性结果。

英文摘要 V.In therespectofadaptivecontrol,theauhorgives amultiratemodel referenceadaptivecontrolalgorithmof thenon-minimumphasesystem withnon-squaretransfermatrix,whichavoidsfrom thedifficultiesof classicalMRAClimitedintheminimumphasesystem.Themultirate for thecomplex systems.