【双目视觉中的匹配问题】.pdf

目录第二节匹配的约束关系第三节匹配算法分析第四节软件实现与实验结果中英文摘要第一节绪论参考文献致谢

浙江大学硕士学位论文第一节绪论在人类的智能活动中,可视信息的处理占有非常重要的地位.据统计,约有百分之七十五的信息是通过视觉系统获取的。计算机视觉的自标是让计算机也具有处理这类可视信息的能力,并能从中提取有用的关于环境结构的信息。从视点到物体表面上点的距离(深度)信息在三维场景分析中的地位是至关重要的。它可广泛应用于各类自动化装配线、机器人导航、医学诊断以及军事任务中.人们生活于其间的世界是三维的,投影于人的视网膜上的图像则是二维的。人能容易地从二维图像中感知到物体的相对深度,这个过程是怎样进行的还不大清楚。

江大颐士学位论文一般来说,对应点的匹配方法可分为二大类:一类是基于面积的,一类是基于特征的。基于面积的方法是在两幅图像的对应区域中按灰度值逐个像素点进行匹配。它要求在相关的窗口内存在易测量的纹理,而不是没有特征或只是重复的纹理。这种方法对亮度和对比度变化比较敏感,而且计算费时,在表面出现不连续或迅速变化深度的区域不能作出正确判断。基于特征的方法是用角点、边缘、连接点等作为匹配的对应物,由于它仅考虑一些特征点而不是面积,所以计算速度较快,而且特征常是景物的几何特性,它对光照变化不灵敏。当边界的确定具有子像素精度时,匹配就得到较高精度。