【基於物理拟物理模型的球的动画研究】.pdf
目录 中英文摘要 第一章综述 第二章几何和物理基础 第三章基于物理、拟物理模型的动画算法 第四章模型的计算机绘制和实验结果 致谢 参考文献
1996-JX1612-415-3 基于物理、拟物理模型的球的动画研究(开题报告) 一简介 基于物理模型的动画技术考虑了物体在真实世界中的 质量、转动惯量、弹性和摩擦力等,并采用运动和动力学乃至 杂度较传统动画技术高得多.二、相关工作 Armstrong Green 采用动力字方程; W;tkin采用 Lagrangian 动力学方程及时空和能量约束; Ixsacs 采用逆动力学方法; Hahn采用正动力学方法; Bar2e/等人提出了一个基于动力学约束控制的刚体造型 系统; Hegron 研究了球在 Bezier曲面上滚动的问题;。
(三)水平面上球的碰撞 可以分解为对心碰撞利用动量和守恒求解。结果表明,碰撞后两球(角速度作了交换。(四)球沿斜面运动 d4c mgSinα-f 4p N=mgCosα mk √t² ²tqα x=P d²9.f