[基于物理拟物理模型的球的动画研究]

【基於物理拟物理模型的球的动画研究】.pdf目录 中英文摘要 第一章综述 第二章几何和物理基础 第三章基于物理、拟物理模型的动画算法 第四章模型的计算机绘制和实验结果 致谢 参考文献1996-JX1612-415-3 基于物理、拟物理模型的球的动画研究(开题报告) 一简介 基于物理模型的动画技术考虑了物体在真实世界中的 质量、转动惯量、弹性和摩擦力等,并采用运动和动力学乃至 杂度较传统动画技术高得多.二、相关工作 Armstrong Green 采用动力字方程; W;tkin采用 Lagrangian 动力学方程及时空和能量约束; Ixsacs 采用逆动力学方法; Hahn采用正动力学方法; Bar2e/等人提出了一个基于动力学约束控制的刚体造型 系统; Hegron 研究了球在 Bezier曲面上滚动的问题;。(三)水平面上球的碰撞 可以分解为对心碰撞利用动量和守恒求解。结果表明,碰撞后两球(角速度作了交换。(四)球沿斜面运动 d4c mgSinα-f 4p N=mgCosα mk √t² ²tqα x=P d²9.fusN(s< 判断:1次加法次乘法次除法、1次三角函数 2次加法、1次乘法次除法、1次三角函数 1减法次乘法1次除法、2次三角函数(五)球与平面.曲面相撞 球与平面相碰撞.能量守恒.V=V.冲量定理.θ= 正弦定理 V=(V。Nn)/1.
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