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浙江大学博士学位论文多模态自适应控制及其应用研究赵付涛导师:周春晖教授杜维教授学科专业:工业自动化研究方向:工业过程模型化及控制 1996年6月

摘要自动控制科学是在工程实践中产生和发展起来的,随着现代控制理论体系的完善和计算机技术的广泛应用,该领域得到飞速发展,但它对工程实践的冲击并不大,如化工过程控制中具有大纯滞后的不确定性系统控制问题,至今仍未得到很好的解决。不文力图拓展已行设计方法,研究开发:种新型控制策略一多模态自适应控制系统。全文主要讨论了如下问题:多模态自适应控制策略的开发.克服纯滞后的多模态预估控制策略研究.多模态控制在电厂主给水控制系统中的应用研究.首先回顾了克服系统不确定性与纯滞后性的主要研究方向及其在工业应用中存在的困难,提出多模态自适应控制技术。

ABSTRACT Subject of automatic control emerges and developsfrom engineeringpractice.Greatprogresshasbeenmadeinthisfieldasmoderncontrol theorysystemis beingperfect andcomputer technique is applied wide spread.However,this doesntmakegreatinfluenceonindustrialcontrol,i.e.