[约束控制理论及设计]

【约束控制理论及设计】.pdf博士学位论文 约束控制:理论及设计 贺本湖 导师:王骥程教授 王树青教授 浙江大学工业控制技术研究所 一九九六年十月I.浙江大学博士学位论文 目录 第一章约束控制综述 1正不变集 1有约束的广义预测控制 1约束MPC的稳定性 1镇定问题 1优化控制 第二章正不变集在约束控制中的应用 2正不变集 2非对称状态和控制约束的设计 2问题的提出 2F的设计 2例子 2.三.亚 浙江大学博士学位论文 第五章有界输入系统的非线性全局镇定 第六章有界输入系统的参数化半全局镇定 第七章输入约束系统的优化控制 7不连续最优控制器 7连续最优控制器 7不连续最优控制器 7.
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