【基於相关技术的自动整定PID控制器的研究】.pdf
浙江大学硕士学位论文1996-JX1612-683-4 致谢 自动整定PID控制器的整个研究过程都是在胡 协和副教授的悉心指导下进行的,在此表示忠心的 感谢。另外曹锦芳老师为自动整定控制器的研究提 供了数字随动系统实验装置,褚健老师提供了部分 资料,古勇同学完成了温控实验系统下位机控制板 的调试,这些都为自动整定PID控制器研究提供了 方便,在此一并表以谢意。
浙江大学硕士学位论文 ABSTRACT Though control theory is developing rapidly and now researches are exclusively focused on adaptation,PID controllers are still widely used in industry due to its high control precision and itsrobust to disturbances.
浙江大学硕士学位论文 .4 问题的提出 S4 控制策略的确定 S4 控制器的设计及其工作原理 S 4 系统实验 .4 结论 第五章、多变量系统的自整定控制 .5 问题的提出 .5 辩识原理 S5 控制设计 S5.