【前传型神经网络在机器人手臂控制中的应用】.pdf

1996-JX1612-709.4 Tomyparents whogavemelife,showmevirtues,endowmewith knowledge,and mostimportantly,love mewith theirwhole heartandsoul.

浙江大学硕士学位论文致谢本文的研究工作是在蒋静坪导师的具体指导和关怀下完成的,蒋老师广博的学识、严谨的治学态度和宽容的胸怀使我受益匪浅。在百忙之中,蒋老师亲自审阅了全文的初稿,提出了许多宝贵的意见。特别是蒋老师豁达的人生观和对学生无私的爱护之心令我深深敬佩。在此谨致以最衷心的感谢和崇高的敬意.本文的工作还得到了许力老师的支持和鼓励.与许老师的探讨给了我很多启发.金耀初老师在机器人控制课题中积累的丰富资料和经验使我对这一领域有了更深刻的理解。在论文的撰写过程中,学友邱智明、凌东胜、毛凯和朱彤给了我许多有益的建议和帮助.在此一并表示我衷心的谢意。

浙江大学硕士学位论文 Abstract Intherecentdecade,ANN(ArtificialNeuralNetwork)becomesoneofmost universal approximation ability,high fault-tolerance,strong learningcapability for its distributed and parallel processing methodology.Through CMAC, neural net has found control.