【电动汽车双轮驱动协调控制系统的策略研究】.pdf

i.ii i.iv 2 6 6I-JX1612-711-浙江大学硕士学位论文目汽车差速器的原理和结构电动汽车的各种电动机驱动系统斩波调速系统的控制方式电动汽车第二节各国电动车的发展概况汽车行驶原理汽车的圆周行驶汽车功率直流电机拖动直流斩波器第四章电动汽车双轮驱动协调控制系统 ABSTRACT 第一章绪论第一节第二章汽车概述第一节第二节第三节第四节第三章直流电动机拖动第一节第二节第三节第三节第一节硬件结构第二节软件结构第五章实验结

D.浙江大学硕士学位论文摘要本文主要是以具有两后轮单独驱动的电动汽车为对象进行了双轮驱动协调控制系统的控制策略研究。以汽车动力学为基础,通过分析汽车行驶过程中汽车车轮的受力情况,参考汽车传动系中差速器的工作原理,选择适合于汽车工况的串激直流电动机作为驱动电机,提出了负载均衡控制的新概念,并将此概念用于转速电流双闭环控制系统中,使两台串激电机协调工作在最佳状态.同时采用了 8098单片机,构成一个双机协调驱动控制系统,在硬件和软件上进行了设计.并在实验室条件下,对该控制策略进行了实际测试,取得了满意的结果。

1996-X1612-711-3 P浙江大学硕士论文开题报告自从1886年发明世界上第一辆汽车以来,全球汽车工业经历了一个多世纪的不断发展,汽车在世界经济和人们日常生活中的地位也日益提高。然而,不幸的是,由于汽车燃料几乎全是汽油和柴油,这两种燃料燃烧后的排放物中含有造成空气污染的多种气体,因此,随着车辆保有量的增加,空气污染也日益严重。尽管多年来随着技术的不断进步和工业界的不懈努力,汽车排放物的质量得到了很大的改善,排放污染程度不断降低,但却无法改变汽车排放污染仍为空气污染的主要来源这一现实,特别是在美国。