【五相混合式步进电动机驱动技术研究】.pdf
1996-JX1612-726-4.II 1>1.录 浙江大学硕士学位论文 目 1步进电机驱动器的发展 2步进电机控制系统的性能指标 2步进电机的低频振荡与阻尼方法 S3五相HB电机的多相驱动 3五相HB电机的整步、半步运行及其相关问题 3多相驱动的实现一环形分配器的设计 S4星形驱动的几个特点及现象 5定电流驱动的机理(转矩反馈控制)85.
P.II 浙江大学硕士学位论文 Abstract Because the output shaft of the stepping motor rotates in equal incrementsin response toa train ofinputpulse,Steppingmotor control system has the advantage in the application ofposition(speed)open-loop controlsystem.
功率驱动器+步进电动机 浙江大学硕士学位论文开题报告 步进电机驱动器实际上是个按-定规律给电机各相绕组通电的 功放电源(直流电源)图1步进电机控制系统框图 环形分配器接受输人脉冲信号和各种控制信号,并将其变换为功 率驱动器中功率开关管的基极(或栅极)信号。功率驱动器将这些信 号放大,从而给步进电机各相绕组供电。其中功率驱动电路对步进电 机控制系统的运行性能影响最大.所以,功放电路的结构形式和参 数,决定了步进电机的驱动方式。为了提高步进电机控制系统的运行 性能,历史上曾出现过各种各样的驱动电路形式,现简要回顾如下:这是早期出现的驱动线路形式,六十年代初国际上大量使用电 路串接电阻