[高精度交流伺服系统的新型控制策略]

【高精度交流伺服系统的新型控制策略】.pdfADISSERTATIONFORTHEAPPLICATIONOFA DOCTORATE ONTHENEWCONTROLSTRATERGYSFOR HIGHPRECISIONACSERVODRIVESYSTEMS Preparedby WANGJIE Under theguidance of Prof.摘要 要 交流伺服驱动系统具有二阶线性的简化数学模型,但实 际上却存在着多变量耦合和非线性,并且系统反应非常迅 速。针对这些特点,本文主要研究了适合于这类系统的基于 利用多项式矩阵互质分解和控制器结构变换技术导出的 调节器简化综合方法同时解决了正方形和非正方形系统传递 函数矩阵的闭环零、极点任意配置问题且无须求解丢番矩阵 方程。混合H2及H鲁棒最优控制方法可以使控制系统同时 满足稳态及动态两类指标。特征向量参与优化的最优频谱配 置设计方法不须“返回”且具有全局最优性。在解决了权值 的无扰动切换之后,由同一网络实现的变结构神经网络控制 器具有单神经元PID和BP网络控制器的各自的优点。目录 II III 2 2 3 5 5 6 7 8 9目录 伺服驱动系统的经典控制方法 伺服系统结构的分类 伺服系统的常规综合方法 伺服驱动系统的变结构控制 变结构控制的理论基础.伺服驱动系统的滑模变结构控制 克服“抖振”的对策 基于状态空间模型的伺服驱动系统的描述与控制 伺服驱动系统的智能控制 人工神经元网络技术及其应用.人工神经元网络理论与技术的发展 人工神经元网络技术在控制系统中的应用 实验系统的硬件结构.
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