【四轮驱动全方位自主转向电动车系统研究】.pdf
浙江大学博上学位论文 致 谢 本论文是在导师汪生教授关心指导下进行的。汪先生作为本 专业的奠基人和学术带头人,为本专业的发展呕心沥血、无私奉献,汪先生严谨治学、事必躬亲的作风,渊博的学识和丰富的经验永远照 耀着我们晚辈弟子.本论文是在陈立铭副教授悉心指导下完成的,陈先生在我求学中 给予了无微不至的关怀和指导,在我成长过程中倾注了大量精力,先 生严谨治学的作风,和可亲,无私助人的品格令我终生难忘.级计算机体系结构”课程,叶先生的渊博知识和在计算机并行处理方 面的丰富经验使我受益非浅.本论文的机械部分设计得到了杨秀生高 工和向丽康讲师的协助,在此一并表示感谢。
浙江大学博上学位论文 ABSTRACT Electric-Vehicles have many advantages,such as simply mechanical construction and easy controlling.because of environment pollution and oil-crisis,They are getting a rapid development today.Thispaper designsa EVwith four-wheel-driving and all-wheel-rotating It has high efficie
浙江大学博上学位论文 目录 84电动车的单片机控制系统设计84操纵台人机对话设计系统抗干扰设计 第五章电动汽车的驱动控制策略和运行仿真 85电动车转向过程的计算机仿真分析 85电动车驱动控制的并行算法车轮驱动和制动的防滑控制算法85电动车控制系统程序流程设计 85车轮运动的推理和校正 第六章电动车动力蓄电池放电和快速充电研究 86铅酸蓄电池快速剩余容量预测研究86电动车用铅酸蓄电池快速充电研究.