【高性能交流伺服系统的研究与开发】.pdf
ADISSERTATIONFORTHEAPPLICATIONOFA DOCTORATE The Research and Development of High Performance AC Servo System preparedby CHENXIAOQING Under theguidanceof Prof.JIANGJINGPING DEPARTMENTOFELECTRICALENGINEERING ZHEJIANGUNIVERSITY DEC.
中文摘要 要 本文主要论述了交流伺服系统的发展历史和技术现状。研 究了交流永磁同步电机伺服系统的数学模型和控制方法,从工程 应用的角度出发,研究了高性能交流伺服系统的体系结构,软硬 本文较详细地分析了交流永磁同步电机的数字模型,从工 程应用的角度分析研究了解耦控制的不同方式及其解耦控制效 本文提出了基于16位高性能单片微型计算机80C196的数模 混合型高性能交流伺服系统的软硬件实现方案。论述了面向工业 对象的系统设计原理与方法。并给出了本文系统工业应用的情 在分析影响交流伺服系统性能的基础上,提出了改善系统 精度的方法,给出了负载力矩和瞬时转速的估计模型,研究了低 速运行时的补偿预测控制,提
目录 Ⅱ 1 2录目 3.基于80C196KC的数模混合式交流伺服系统硬件设计 IV 1伺服技术的发展和回顾 1交流伺服技术现状 1交流伺服系统的控制技术 第二章交流永磁同步电动机的控制原理 2永磁同步电动机的数学模型 2永磁同步电动机控制的几种方式 52永磁同步电动机的线性化解耦控制 第三章高性能伺服系统的软硬件设计 53数模混合式交流伺服系统的总体结构 3C196KC单片机简介 3C196最小系统组成 3.