【非匹配不确定性系统的变结构控制及其应用】.pdf

浙江大学硕士学位论文致谢本论文是在导师吴铁军教授的悉心指导下得以完成的,在此谨向吴老师致以真诚的谢意。导师广博的知识,敏锐的洞察力和严谨的工作作风,都将使我终生受益。吴老师不仅在工作和学习给我淳淳教导,生活上也给我许多关心和帮助,令我终生难忘。同时,感谢杜树新博士后等工控所老师给我的关心和无私帮助.在本论文的完成过程中和两年半的学习和生活中,我还得到了同学们的支持和帮助,在此表示深深的感谢。特别感谢郭朝晖同学,徐鳞峰同学,何颖同学,席斌同学,沈井学同学等在这期间的关心和帮助。

浙江大学硕士学位论文 ABSTRACT Thevariablestructurecontrol(VsC)foranuncertain dynamic system that doesnotmeetTheInvarianceConditionsis studied in thisthesis.First,thedesignoftheslidingmodeforsuchasystemisdiscussed.Conditionsfortheexistenceoftheslidingmodearealsopresented Besides,theeigenvalue assignment meth

第一章绪论自动控制理论发展迅速,在国民经济、航空航大、国防建设以及日常生活等各个领域得到了广泛应用。科学技术的进步和计算机的发展,对自动控制理论提出了更高的要求,自动控制理论遇到了前所未有的挑战。多变量系统、不确定性因素、未建模动态、鲁棒性等一系列问题促使控制系统的设计与分析日益复杂与困难。控制理论在工程中的成功运用与工程实际对控制理论提出的严峻挑战,这一矛盾的不断激化与解决,促进了控制理论的发展.面所面临的某些困难和问题,提出了变结构控制理论解决这些困难和问题的可能性,随后在1节简要回顾了变结构控制理论及应用的发展现状,并在1.