[不确定线性系统鲁棒控制研究]

【不确定线性系统鲁棒控制研究】.pdf浙江大学博士学位论文 不确定线性系统 鲁棒控制研究 毛维杰 导师:孙优贤教授 浙江大学工业控制技术研究所 一九九六年十月浙江大学博士学位论文 摘要 鲁棒控制面向模型的不确定性,由于其将实际的工程问题与数学理 论结合起来,因此受到了各方面的广泛重视,取得了令人瞩目的进展,但 与控制实践的需要相比,还相差甚远。如何有效地解决不确定性在控制系 统中存在的问题,是现代控制理论能否成功地应用到实际中去的首要问 题.本文首先就不确定线性系统的鲁棒控制问题作一扼要的介绍和概 括,并分多项式代数方法、状态空间方法和频率域方法对其历史发展及其 研究现状进行了比较全面的综述。在此基础上,本文主要在频域和时域内 研究不确定线性系统的鲁棒控制,面向非微有界不确定性摄动系统的控 制问题。浙江大学博士学位论文 ABSTRACT Facingmodeluncertaintyandcombiningtherealengineeringproblems withthemathematicaltheory,robustcontrolhasbeenextensivelystudied andmanyvaluableresultshavebeenobtained,however,itdoes notmeet theneedsofcontrolpracticeallthesame.
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