【柔性结构的模型降阶】.pdf
浙江大学博士学位论文 摘要 本文在综述了模型降阶的背景、模型降阶的一般性方法及柔性结构的模型 降阶后,就随机激励下模型的降阶方法、降阶滤波器的设计、柔性结构的模型 降阶和子空间可控度等几个方面作了以下一些工作:1.分析了一个随机稳态的输出过程在指定坐标下截断部分分量的随机最优 截断方法,指出了最优截断过程是分量不断地向剩余子空间进行正交投影过程 的几何解释.给出了一个较有意思的新概念一输出贡献矩阵.当一个系统处于 若当坐标一即状态矩阵是若当标准矩阵时,用随机最优截断法给出了使模型输 出误差性能指标较优的模型降阶方法一若当降阶法,并用数值例子作了说明,2.
浙江大学博士学位论文 目录 第一章绪论 1.模型降阶的背景 2.模型降阶及其在柔性结构中的应用 3.柔性结构降阶控制器的设计 4.本文工作的出发点和内容 第二章随机输人下的若当降阶 1.指定坐标下随机分量的最优截断 2.输出贡献矩阵 3.若当降阶法的提法 4.若当降阶法 5.算例和结果 第三章 模型降阶的有色噪声补偿 1.问题的提法 2.不相关降阶法 3.单输人单输出系统的有色噪声补偿 4.多输人多输出系统的有色噪声补偿 5.混合降阶法(用随机平衡降阶法来估计噪声参数)6.算例和结果讨论 第四章降阶滤波器 1.降阶滤波的背景 2.降阶滤波器的误差 3.全阶滤波器的降阶 4.
浙江大学博士学位论文 分布参数问题,而分布参数理论的研究成果目前还无法用来解决这类复杂结构 的控制问题,更不用说我们实际上不一定能够得这组微分方程组具体形式,因 此我们必须用离散化的方法来得到一个有限维的简化模型,就目前结构动力学 的研究现状来看,有限元法和系统参数辨识方法是最可行的建模方法[4].即便 如此,用有限元法离散化后得到的模型还是很复杂的,有时可能会高达几千个 自由度,要对这么庞大的一个结构进行动态特性分析、数值仿真和控制系统的 设计是很不现实的,特别是柔性空间飞行器对星载计算机的计算速度、计算能 不可能的,这就要求我们还有一个十分有效的模型降阶方法来简化用有限元法 离散后得到的动