【高精度快响应交流伺服系统】.pdf

浙江大学研究生毕业设计论文目录摘要第一章伺服系统概述 S1伺服系统的一般结构 S1控制装置 S1驱动装置 S1执行对象 S1检测装置 S1优良伺服系统的实现 S1电机伺服系统 S1交流电机取代直流电机 S1控制装置和控制理论的发展 S1电机伺服系统性能指标:S1伺服系统动态性能指标 S1伺服系统稳态性能指标第二章位置伺服系统硬件构成 82系统整体结构AC200系列交流伺服驱动系统 2伺服控制模块 2电源模块 S2交流伺服电机 S2.

浙江大学研究生毕业设计论文 S6网络模型离线学习 86网络结构的在线学习调整 86神经网络伺服控制系统的信号响应86神经网络控制的收敛速率及稳定性 S6改进的权值快速学习算法 S6控制神经网络在线学习 .6结论第七章模糊控制何服系统,7模糊数学基本概念.s7普通集合及其特征函数 7模糊子集和隶属度函数 7模糊关系 87位置伺服系统的基本模糊控制器设计87模糊控制器模糊于集定义 S7模糊控制器规则制定 7模糊控制器的决策过程实现 7.

浙江大学研究生毕业设计论文 ABSTRACT Highaccuracyandfastresponse areessentialfeaturesfor thesuccessful servosystems which areoften applied to tracing given reference signals.Based on AC200 servo drive produced by GE corporation, this thesis described the realization of AC position servo system.