【预测控制和极点配置内模控制的研究及工程应用】.pdf

博士学位论文预测控制和极点配置内模控制的研究及工程应用李平导师王骥程教授王树青教授浙江大学工业控制技术研究所一九九四年十一月

浙江大学博士学位论文 Studiesand ApplicationsofPredictiveControl andPole-PlacementInternalModelControl ABSTRACT The studies andapplications ofpredictive control andpoleplacementinter-nalmodel controlare discussedin this dissertation.

浙江大学博士学位论文前言现代工业生产过程的连续性和大型化,使得过程特性日趋复杂,如模型的不确定性、非线性、变量间的关联性、信息的不完全性和大纯滞后等。同时,高质量、大生产、节约能源和原材料、保护环境已成为生产过程的基本要求.对这些因素的综合考虑,必然要求控制系统不仅具有强的抗干扰能力,而且要具有良好的对模型误差的鲁棒性以及处理复杂过程特性的能力。这是过程工业对过程控制提出的挑战。预测控制和内模控制正是为迎接这一挑战而发展起来的先进控制策略。由于其设计简单,鲁棒性好,综合控制质量高,因而受到了广泛的注意和重视,并成为过程控制中十分活跃和富有魅力的研究领域。