[预测控制和极点配置内模控制的研究及工程应用]

【预测控制和极点配置内模控制的研究及工程应用】.pdf博士学位论文 预测控制和极点配置内模控制 的研究及工程应用 李平 导师王骥程教授 王树青教授 浙江大学工业控制技术研究所 一九九四年十一月浙江大学博士学位论文 Studiesand ApplicationsofPredictiveControl andPole-PlacementInternalModelControl ABSTRACT The studies andapplications ofpredictive control andpoleplacementinter-nalmodel controlare discussedin this dissertation.浙江大学博士学位论文 前言 现代工业生产过程的连续性和大型化,使得过程特性日趋复杂,如模型 的不确定性、非线性、变量间的关联性、信息的不完全性和大纯滞后等。同时,高质量、大生产、节约能源和原材料、保护环境已成为生产过程的基本要求.对这些因素的综合考虑,必然要求控制系统不仅具有强的抗干扰能力,而且 要具有良好的对模型误差的鲁棒性以及处理复杂过程特性的能力。这是过程 工业对过程控制提出的挑战。预测控制和内模控制正是为迎接这一挑战而发 展起来的先进控制策略。由于其设计简单,鲁棒性好,综合控制质量高,因而 受到了广泛的注意和重视,并成为过程控制中十分活跃和富有魅力的研究领 域。
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