【时变不确定时滞系统的鲁棒控制研究】.pdf
国家自然科学基金“时变时滞系统的鲁棒最优控制算法及应用研究”资助课题
摘要 本文主要讨论时变及不确定时滞系统的性能与稳定鲁棒性,以 及各种时域鲁棒设计方法。给出几种新的控制器设计方法与鲁棒性 判据,并通过在一个工业电加热炉温控装置上的实验验证一些主要 结论的正确与有效性.几个新的结论主要为:1.给出-一个新的针对时变时滞不确定系统的鲁棒无记忆控制算 法.2.给出在时变时滞条件下,有限谱配置类控制器设计的普棒性 判据.3.首次讨论了时变时滞条件下基于状态预估的输出无静差跟踪 控制。给出控制器设计方法与普棒性判据.4.将H.扰动衰减度指标引入时变时滞系统控制中,并给出相应 算法.5.
目录 第一章绪论和综述.1引言 1时滞系统控制的发展回顾1时变不确定时滞系统控制综述1论文的结构.第二章时变时滞不确定系统的鲁棒无记忆控制22 单时滞系统控制器设计2 多重时滞对象控制器设计2 仿真研究2结论第三章基于有限谱配置的时变时滞控制系统的鲁棒稳定性研究 3引言3 主要结果3 仿真研究3 结论第四章一种输人滞后时变不确定系统的鲁棒跟踪控制4.