【电液伺服系统故障诊断专家系统的研究】.pdf

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致谢 学业将毕,回想数载求学生涯,我深感有幸受到导师一国际著名科学家、中国科学院院士、浙江大学校长路甬祥教授的悉心指导。先生为我的科学研究 制定了严格计划,并且把国际最新学术动态展示于学生,提出了创造性的科学 理论体系,为学生的研究指明了方向。同时先生又鼓励我独立工作,遵循“求 是、创新”之校训,努力开拓国际前沿学科新领域。先生毫无保留的诲人气度 使得我对科学和人生的认识有了长足的提高,先生将是学生永远的楷模.我要特别感谢我国著名工程控制专家一北京机床研究所顾瑞龙总工程师.顾总把他数十年研究所得的成果全部传授于学生,并且全力指导我的实验研究 工作。浙江大学博士学位论文 全文摘要 本论文研究工作以机械状态监测与故障诊断为目标,确定以电液伺服系统为对 象。论文首先详细分析了电液伺服系统易发性故障机理、特征,确定了检测设备的 特征信号,通过台架模拟实验对系统各类常见故障进行了详细仿真。然后,论文着 重研究了信号处理的新方法一小波理论,并首次应用于机械状态监测与特征提取 等领域。结合人工智能(AI)技术,建立基于知识的诊断系统以实现电液伺服系统的 故障诊断。最后论文提出了人工智能实现的新途径。浙江大学博士学位论文 ABSTRACT Thisdissertationinvestigatesintothetechniquesofconditionmonitoringandfault diagnosis of the electrohydraulic servo-system.At the beginning of this paper,the mechanisms and features of common faults in electrohydraulic servo-systems are analyzed in detail,the characteristic signal
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