【上下位机分布式控制系统的设计和单缸性能改善的研究】.pdf
刘宇 一九九五年一月于求是园 致谢 本论文是在导师骆涵秀教授的悉心指导下完成的。骆涵秀教授渊博的 学识、严谨的治学态度、注重实际的科研作风,不仅使我在完成课题期间受 益非浅,而且将对我今后的工作产生很大的影响。骆老师在两年多来对本人 的思想、学习各方面给予了极大的关心,在此谨表示衷心的感谢.六自由度平台台架的组建和调试一直是与吴江宁博士研究生一起完成 的,他一丝不苟的工作态度给我留下了深刻印象,对于他一年多来给予的无私 感谢本组的李世伦老师、王旭永博士后、王歧硕士研究生在课题工作 另外,还要感谢陈大军博士研究生在电路调试中给予的帮助和指教.最后,要感谢朝夕相处的同学们对我的大力支持。
ABSTRACT ABSTRACT 6D-o-Ffloatingplatformcan simulate the state of flying the motion of wave、the situation of road and the connection in space,etc.It becomesahot spot because ofthe rapid development ofthemodernmotionsimulationtechnique.
目录5-3非对称缸系统活塞往返运动速度的差异 5-4非对称缸系统往返运动时动态特性的不对称性 5-5非对称缸电液伺服系统的压差反馈动态补偿 第六章电液伺服位置控制系统的抗负荷变动及抗干扰 附录B液压系统连续部分快速数字仿真的增广矩阵法 5-2非对称缸系统压力突变的产生 5-6实验分析及章小结 6-2单缸系统各环节的传递函数 6-3双优参数PID控制 S6-4前馈-反馈复合控制 6-5模型参考自适应控制 s6-6本章小结 附录A由系统传递函数求系统状态方程 附录C单纯形加速法 S6-1引言 第七章总