[磁悬浮隔振平台的振动主动控制研究]

【磁悬浮隔振平台的振动主动控制研究】.pdf浙江大学硕士学位论文 摘要 本文根据电流于磁场中受到洛仑磁力作用的原理,提出了一个利用洛仑 磁力实现磁悬浮的磁悬浮隔振平台模型。根据机电能量转换原理建立了这一 模型的动力学方程。并分别分析了载流导体完全浸没于磁场中和载流导体部 分浸没于磁场中两种情况下的动态性能。分析表明,在开环条件下,前一种 情形不具有稳定的平衡位置,后一种情形具有稳定的平衡位置。实验表明,本文所建的磁悬浮隔振平台动力学方程具有较满意的精度,是可用的.本文还建立了基于受控电磁铁对铁磁物质的吸引力作用的原理的隔振平 台的模型的动力学方程,并讨论其稳定性,证明在开环条件下,系统是不稳 定的。浙江大学硕士学位论文 目录 摘要 Abstract 第一章绪论1本课题的研究意义1隔振技术的发展概况1磁悬浮研究的国内外状况1本论文完成的主要工作)第二章隔振平台的磁悬浮模型及其动力学方程2基丁电流在横向磁场受排斥力作用的磁悬浮装置的动力学模型 2磁悬浮模型中的磁场能量2自感 S2 自感的概念2静圈的自感2动圈的自.2.静圈与动圈的互感的计算(18 2.浙江大学硕士学位论文 第一章绪论 1本课题研究意义 现代高精度惯性定向和制导仪表的校准和标定,要求在振动量级低于10一6 g的超精密隔振平台上进行。现代化的精密仪器仪表,精密加工技术的发展,对隔 离环境振动和冲击提出了越来越高的要求。美、日等发达国家对高精度隔振技术的 发展十分重视,并已在惯性仪器仪表的研制和标定工作中应用了高精度隔振平台.我国的精密隔振技术与国外相比尚存在很大差距,精密隔振平台尚属空白。因此,很有必要进行这方面的研究。
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