【激光3D雷达及其二维同步扫瞄系统的研制】.pdf
浙江大学硕士学位论文 激光3雷达及其二维同步扫描系统的研制“激光3D雷达”作为自主陆地车(ALV)的视觉导航系统,“八 五”期间被列为重点发展项目。本文正是针对此项目展开研制 论文首先围绕着“八五”计划中“激光距离图像获取”子 项目所提出的指标,介绍了激光3D雷达的总体方案。该方案采用 相位法测距原理,以功率为250mW的带尾纤半导体激光器(LD)为光 源,经扫描系统照射到自标物体.采用APD为接收器,对回波信号 进行相位测量。并利用后继的数据采集显示系统同时显示二顿强 度、距离图像。本文着重论述了二维同步扫描器的研制,这种扫 描方式限制了接收系统瞬的视场,从而抑制了阳光背景辐射十扰。
浙江大学硕士学位论文 pictures which are processed by the sensor,both the lotal characteristic of the system and theimage quality involving image resolution image accuracyreachthe toplevel indomestic.and rank among theworlds besl.
浙江大学硕士学位论文.2830第三章二维同步扫描系统 3光扫描基本原理 一、光扫描分辨原理 二、扫描成像的质量 3光扫描技术 一、转镜扫描 二、平面摆动反射镜扫描 三、声光扫描 四、全息扫描 3二维同步扫描系统研制 一、扫描方式选择 二、同步扫描原理分析 三、行扫描器 四、顿扫描器 3二维激光扫描成像系统 53扫描系统精度测试 一、光反射法 二、网格畸变法.