【基於Windows 的智能精密装配机器人图形仿真系统】.pdf

浙江大学硕士学位论文致谢本文是在导师徐毓良教授和徐国桦老师的精心指导下完成的.在这两年多的研究生学习阶段无论是在科研上、学习上还是在生活上我都得到了两位老师给予的无私帮助和指导,老师们渊博的学识和严谨的治学态度都给我留下了深刻的印象。将使我终身受益。借此向两位老师表示诚挚的谢意.中国科学院沈阳自动化所的王越超先生在本课题的进行及完成过程给予了极大的帮助,王老师严谨而细致的论述,给我留下了深刻的印象.另外,上海交通大学的赵锡芳教授、陈建平高工和杭州电子工业学院的蔡宗耀高工都给本课题以多方面的指导,在此一并致谢。

浙江大学硕士学位论文 4装配世界模型的建立.第五章三维图形输出 5！三维仿真图形处理逻辑显示模型与显示预处理算法.视图变换5Windows环境的动画显示技术5基于Windows的装配机器人图形仿真的动画制作 85小结第六章示教仿真S6示教仿真描述 6示教仿真的实现原理6示教仿真的实现算法.6示教点的精确定位技术.第七章装配作业的图形仿真.S7装配作业图形仿真描述装配作业图形仿真实现原理87装配作业图形仿真实现算法

浙江大学硕士学位论文 ABSTRACT ThisthesisdiscussesthedesignandimplementationofOff-line programming andgraphic simulation systemforintelligent assembly robotin theWindows environment(ARPS-I),whichis the863 project.ARPs-I is an economical and safety tool, mainly used for WefirstsdescribethefeatureofARPS-Iandar