[基于Windows 的智能精密装配机器人图形仿真系统]

【基於Windows 的智能精密装配机器人图形仿真系统】.pdf浙江大学硕士学位论文 致谢 本文是在导师徐毓良教授和徐国桦老师的精心指导下完成的.在这两年多的研究生学习阶段无论是在科研上、学习上还是在生活 上我都得到了两位老师给予的无私帮助和指导,老师们渊博的学识 和严谨的治学态度都给我留下了深刻的印象。将使我终身受益。借 此向两位老师表示诚挚的谢意.中国科学院沈阳自动化所的王越超先生在本课题的进行及完成 过程给予了极大的帮助,王老师严谨而细致的论述,给我留下了深 刻的印象.另外,上海交通大学的赵锡芳教授、陈建平高工和杭州 电子工业学院的蔡宗耀高工都给本课题以多方面的指导,在此一并 致谢。浙江大学硕士学位论文 4装配世界模型的建立.第五章三维图形输出 5！三维仿真图形处理逻辑显示模型与显示预处理算法.视图变换5Windows环境的动画显示技术5基于Windows的装配机器人图形仿真的动画制作 85小结 第六章示教仿真S6示教仿真描述 6示教仿真的实现原理6示教仿真的实现算法.6示教点的精确定位技术.第七章装配作业的图形仿真.S7装配作业图形仿真描述装配作业图形仿真实现原理87装配作业图形仿真实现算法浙江大学硕士学位论文 ABSTRACT ThisthesisdiscussesthedesignandimplementationofOff-line programming andgraphic simulation systemforintelligent assembly robotin theWindows environment(ARPS-I),whichis the863 project.ARPs-I is an economical and safety tool, mainly used for WefirstsdescribethefeatureofARPS-Iandar
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