【智能装配机器人离线编程系统】.pdf
浙江大学硕士论文 智能装配机器人离线编程系统 目录 摘 要 ABSTRACT 第一章 引 言 1 机器人及其发展,1机器人技术的发展历史 1未来的发展方向,1机器人仿真系统 1机器人语言 1概述 机器人语言的构成 1 机器人语言的发展及现状 1机器人语言的分类,1影响机器人语言进展的因素,1本论文所做工作.第二章装配机器人仿真系统ARPS-I 2ARPS-I的概述 2ARPS-I的结构x 第三章机器人语言离线编程系统ARPS-1P 3ARPS-IP概述 3.
浙江大学硕士论文 智能装配机器人离线编程系统 摘要 机器人语言是日益成熟、发展非常迅速的领域,它对机器人的 发展起着极为重要的作用,是一机器人系统先进水平的重要标志之 一。随着机器人研究的不断深人和机器人应用领域的不断扩大,机 器人语言和离线编程系统的重要性,及其它们在机器人系统中所占 的位置为越来越多的机器人研究、开发人员所注意。国外相关的产 品及研究工作已经较为成熟,为跟踪国外先进技术,863立题研究机 器人离线编程与图形仿真系统。如何在这些领域内进行开拓是当今 国内机器人发展的重点之一。对机器人语言及离线编程系统的研究 是本论文的重点。
浙江大学硕士论文 智能装配机器人离线编程系统 ABSTRACT Robot Languageis a fieldof rapidlydevelopment.Asone ofmajorflags lineProgrammingSysteminourcountryneedwidelystudyinthefuture.This thesisdescribesrobot language andoff-lineprogrammingsystem.assemblyrobotoffprogramming and graphs simulation systemARPS-I》.