【残肢的形状测量和立体造型】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.I 摘要本文以人体修复及矫形中的残肢形状测量为目的,研制了一个基于机器视觉原理的三维信息获取系统。该系统采用空间编码结构光方法,避免了立体视觉中的匹配难点,实现了利用单幅图象来重建景物的三维表面。本文对编码的构造和优化、重建算法、系统校正以及造型表示进行了研究。在提高重建速度和精度方面作了有效的工作,便以微机为核心的实用化系统成为可能。实验表明,图象重建时间均在 2秒以内,平均误差约1毫米,这些指标尚有很大改进余地.本文提出了研制更为完善的测量系统的设想,目前的工作成为这种发展的良好基础。

浙江大学研究生学位论文用纸P.目录摘要(中文)摘要(英文)目录第一章引言背景 1修复及矫形中的新技术途径 1本课题的提出及目的传统的工艺及其局限新技术的特点及优势 1新技术的研究现状 1技术方案及途径.,第二章系统的总体设计 82设计思想系统硬件配置系统软件设计.第三章由图象重建三维表面数学模型基于伪随机序列的空间编码理论 3算法实现 3数学模型.第四章系统校正 4.

浙江大学研究生学位论文用纸P 第一章引言 1背景人体的修复与矫形(prostheticsandorthotics)是一门古老的技术,在现代科技给传统医学引入革命的今天,这门技术并没有摆脱其依赖手工技艺的原貌。然而,迅猛发展的计算机及工业技术,已开始在这一领域诱发根本性的变革,值得重视的是以机器人,人工智能和CAD/CAM为特征的现代制造技术的渗透,尽管不能肯定这些新的尝试会代表着未来技术的主流,但毫无疑问它们已经给传统的修复及矫形技术引入了许多全新的概念。可以说,这些先导性的工作将成为下一世纪人类康复工程的技术基础.1.