【柔性结构中的直接反馈控制研究】.pdf

浙江大学硕士学位论文 P.目录摘要-Abstract 第一章引言-1问题背景－-1柔性结构的直接反馈控制－第二章柔性结构直接反馈优化控制设计－ -16 2柔性结构直接反馈控制的鲁棒性 -16 2二次型性能指标下柔性结构的最优直接反馈控制－－－19 2设计实例 -24 附2定理2的证明-30 第三章柔性结构直接反馈特定区域极点配置研究 3问题描述-3一类特定区域直接反馈极点配置的分析方法－－－－34 3直接反馈控制区域极点配置的约束优化法 68-3设计算例-－ -40 附3.

浙江大学硕士学位论文 P 摘要柔性结构动力建模不确定性及分布参数等特点使得柔性结构的振动控制变得很重要,这导致人们采取了传感器、激励器同位置配置的直接反馈控制。本文为进一步提高柔性结构直接反馈控制性能和消除柔性结构控制中的溢出,做了以下几项工作:1.针对柔性结构振动特点,本文考虑了具有某分布概率初始条件的二次型性能指标下最优直接控制设计。本文导出了该性能指标下柔性结构的直接反馈阵的必要条件并给出了实现算法.2.在文[42]的工作基础上,考虑了一类特定区域极点配置的直接反馈控制设计的分析方法。

浙江大学硕士学位论文 P poleassignmentdirect feedbackcontroldesign.Finally,acontrolstrategytoalleviateflexible structure spillover bybining direct feedbackcontrol with modernmodalcontrol is presented in thispaper.