[柔性结构中的直接反馈控制研究]

【柔性结构中的直接反馈控制研究】.pdf浙江大学硕士学位论文 P.目录 摘要-Abstract 第一章引言-1问题背景－-1柔性结构的直接反馈控制－ 第二章柔性结构直接反馈优化控制设计－ -16 2柔性结构直接反馈控制的鲁棒性 -16 2二次型性能指标下柔性结构的最优直接反馈控制－－－19 2设计实例 -24 附2定理2的证明-30 第三章柔性结构直接反馈特定区域极点配置研究 3问题描述-3一类特定区域直接反馈极点配置的分析方法－－－－34 3直接反馈控制区域极点配置的约束优化法 68-3设计算例-－ -40 附3.浙江大学硕士学位论文 P 摘要 柔性结构动力建模不确定性及分布参数等特点使得柔性结构的 振动控制变得很重要,这导致人们采取了传感器、激励器同位置配 置的直接反馈控制。本文为进一步提高柔性结构直接反馈控制性能 和消除柔性结构控制中的溢出,做了以下几项工作:1.针对柔性结构振动特点,本文考虑了具有某分布概率初始条 件的二次型性能指标下最优直接控制设计。本文导出了该性能指标 下柔性结构的直接反馈阵的必要条件并给出了实现算法.2.在文[42]的工作基础上,考虑了一类特定区域极点配置的直 接反馈控制设计的分析方法。浙江大学硕士学位论文 P poleassignmentdirect feedbackcontroldesign.Finally,acontrolstrategytoalleviateflexible structure spillover bybining direct feedbackcontrol with modernmodalcontrol is presented in thispaper.
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