【弹性梁控制与缩阶滤波】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.目摘要Abstract第一章文献综述1-1大型空间结构与弹性体控制一大型空间结构(LSS)及特点 eeee 二LSS的动力学建模.三分布参数系统的简化模型四LSS的控制方法1-2缩阶问题一引言.二缩阶方法简介第二章弹性梁的动力学模型2-1引言 2-2考虑剪切变形的梁的动力学模型一Timoshenko梁的动力学方程二文[76]的错误2-3不计扭转振动的Timoshenko梁的动力学模型 2-4发展方程 2-5指数模型的阻尼

浙江大学研究生学位论文用纸P 摘要本文考虑了Timoshenko梁的弹性弯曲振动控制中的凡个问题:动力学系统建模,模态分析,控制方案。梁的粘弹性模型为一种指数模型。梁的端部速度作为系统输出,并指出了Y.Sakawa 等在文[76]中提出的梁模型是错误的.本文还提出了一种带输出补偿的有色噪声补偿的缩阶滤波算法。在有色噪声和剩余部分方差相等的假设下,可以方便地确定有色噪声参数,并给出了四个数值例子,得到了很好得验证。

浙江大学研究生学位论文用纸 P 第一章文献综迷弹性体挖制是利用现代控制手段,达到弹性系统的定住,消振等目的。近年来,随着空间技本的肯展,越来越多的大型性轻型结构得到方用,因而弹性体捉制技术也日益爱到重魂,国向外均报入相为多的人为物力进行广泛强入的研容.1.大型空间结构与弹性体控制一.大型空间结构(LSS)反其特点.互二十平来,由于完间拔求的做展,和人类在经济.军事和抖学研宽上的需要.大恐空间飞行器的研究取得了一系到开刮忙的成果.一些枝达国索已经性射了不少大型密间飞称器,包括各种卫星。宇宙飞船.空间软道站等等,当然,随着科学.经济细进步收展.