[高精度快响应交流伺服系统的智能控制研究]

【高精度快响应交流伺服系统的智能控制研究】.pdfP1.浙江大学硕士研究生论文 摘要 交流异步电动机模型是一个高阶、非线性、强耦合的系统,交 流调速是一门古老而又年青的学科,从早期的串电阻调速、变级对 数调速、串级调速到现在的变频调速,对交流电机的控制也发展到 以失量控制为主流的各种模型解耦控制,使交流机在高性能的伺服 系统中的应用得以实现,本文研究以失量控制为主的高精度、快响 文中首先对交流调速和伺服系统及控制策略作了综述,第二章 对交流电机模型及其坐标变换为以转子磁通失量定向的失量控制模 型作了较详尽的分析介绍。PⅢ*录 控制理论的发展与模糊控制的由来！模糊控制器及模糊控制规则的设计43 双模的模糊位置控制器的设计49 浙江大学硕士研究生论文 目 电力电子器件和逆变技术的发展 同服系统的控制策略 2一3异步机的坐标变换及矢量控制的变频调速系统20 3一2规则自生成的双模模糊位置同服系统 模糊数学基础 伺服系统的发展 交流电动机的调速综述 第二章异步电动机的数学模型及矢量控制 矢量控制的思想 2一2异步电机的数学模型 第三章智能控制的交流伺服系统 3一1同服系统的内环设计 3一3神经元自适应的同服控制器 伺服系统的混合控制 第一章综述 S1-1P2(1-2)浙江大学硕士研究生论文 年代初期,在日本开始出现了实用的开环步进电机伺服系统,因其 价格低廉,使用方便,曾一度被广泛应用。但这种开环系统因精度 较低,驱动机械的速度不高以及电机功率不能做得很大等缺点,到 70年代又被新兴的直流同服电动机(宽调速电动机)所组成的高 性能直流伺服系统所代替。该同服系统精度高,在位置伺服系统中 定位精度高,在速度伺服系统中,调速精度高,静态、动态速降小,且效率高,能驱动机械运动部件以很高的速度(例如15一24 米/秒)作快速移动,速度调节范围宽,输出转矩大,因而缩短了 传动链,提高传动性能。
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