[模糊控制器在无传感器矢量控制电机上的应用]

【模糊控制器在无传感器矢量控制电机上的应用】.pdf浙江大学硕士学位论文 P.I 目录 摘要 Abstract 第一章 绪论 1电气传动的发展状况 1“硬件”方面的发展1 电气传动自动控制理论及控制策略的发展5 1 系统简介1 本文的主要工作 14 第二章控制系统基本原理总述 2 问题的引出 15 2 矢量控制系统 2 速度观测 18 2 模糊控制 20 2模糊控制的特点 20 2模糊控制器设计的基本方法 2带有自调整因子的模糊控制器 2.浙江大学硕士学位论文 P.Ⅲ 摘 要 本文旨在将控制理论的最新成果应用到传动领域中去。首先,提 出在转差矢量控制系统中,利用电动机的定子电压、定子电流和电动 机参数在a、β、0坐标系下来计算电机转速的方法,以实现转速观 测.其次,针对转速观测过程中速度的观测值受电机定、转子参数影 响较大的特点,引入了模糊控制器,用带自调整因子的模糊控制器代 替常规的PI调节器来进行调节.然后针对实际系统,用状态方程建立 了精确的仿真模型,对整个系统进行了详尽的模拟仿真,并对仿真结 果进行了分析,证实了模糊控制器的优越性.最后,用单片机实现了 控制系统的数字化。浙江大学硕士学位论文 P 第一章绪论 S1电气传动的发展 随着现代控制理论、信息传输理论以及微电子技术、电力电子技 术、传感技术的发展,各种新型的电力拖动自动化装置不断涌现,整 个拖动领域正在进行着一场重要的技术变革 42。从整体的发展上,可看成两个发展方向.一方面是在“硬件”方面的发展,包括:由微电子技术的发展 而引起的更高性能的电力电子器件的开发及与其密切相关的功率变换 器的研究.高性能微处理机及通用性更强的数字信号处理器的开发.新型高性能电动机的研制.另一方面是在“软件”(理论)方面的发展,包括:基于电机 磁场理论的控制策略的研究.
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