[浙江大学博士后研究报告自主运动系统]

【浙江大学博士後研究报告自主运动系统】.pdf国家博士后科学基金国家教委留学回国人员科学基金资助项目博士后研究报告 自主逐动系统 目录 Page 序 前言 第一章自主运动系统结构与技术概论 1.引言 1.研究现状 1.系统结构 1.AMS信息集成系统的人工神经网络方法 第二章自主运动系统一信息集成 2.引言 2.数据预处理 2.数据预处理方法 2.数据预处理流程 2.基于神经网络的多传感器数据融合 2.人工神经网络数据融合-目标识别器 2.神经网络学习算法 2.网络控制器 2.仿真实验 2.基于神经网络的多传感器信息集成机器人行为控制24 2.传感器输出 2.控制器的输出 2.博士后研究报告 自全迎动系统 P 序 近两年的博士后阶段结束了。虽然这份报告对我的博士后研究工作 做了系统的总结,然而报告中的技术文字、公式图表并不足以表达出能进 行这些研究工作的背景和获得的帮助支持,只得以序言的简短篇幅掘要地 回顾一下这有意义的阶段.一九九二年初春,我来到求是园。对环境感到虽然陌生,但在许多地方 能体会到亲切的关心与帮助。这种感受极为重要、使得我能从国外与国内 的强烈反差中很快适应过来。路甬祥校长专门对我进站的安排作了批示,研究生院朱连昌老师在具体事宜上给予了大力帮助、并使我的家庭安排和 小孩入学等问题迅速得到妥善解决,我由衷的感谢他们。
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