【鲁棒辨识理论及应用研究】.pdf

博士学位论文鲁棒辨识理论及应用研究冯旭孙优贤教授指导浙江大学工业控制技术研究所一九九四年五月

浙江大学博士学位论文算法的运行,除给出传递函数及其误差界的估计外,还确定了表征真实系统及噪声所属空间的一组参数,具有后者这一性质的算法,从未见诸报道.证明了算法的鲁棒收敛性.5.提出了基于输入输出数据,获得传递函数在单位圆上的有限个频率点估计的新算法,在一定程度上解决了H辨识的实用性问题。待辨识的对象允许含有未建模动态,算法能够递推进行,估计的更新策略具有明确的几何意义.6.作为工程应用研究部分,设计并正在投运蒸煮过程质量预报和计算机控制系统,建立了蒸球碱法蒸煮的动态质量模型.蒸球是扰动因素众多、测量困难且控制手段贫乏的对象,模型的实用性和控制的抗干扰性是其主要考虑。

浙江大学博士学位论文 existing identification-control mechanism, the main obstacle preventingrobust control theoryfrom cominginto useis pointed out as to be the difficulty in obtaining suitable model.The necessity to findnewidentificationmechanismisemphasized 2.