[鲁棒辨识理论及应用研究]

【鲁棒辨识理论及应用研究】.pdf博士学位论文 鲁棒辨识理论 及应用研究 冯旭 孙优贤教授指导 浙江大学工业控制技术研究所 一九九四年五月浙江大学博士学位论文 算法的运行,除给出传递函数及其误差界的估计外,还确定了表 征真实系统及噪声所属空间的一组参数,具有后者这一性质的 算法,从未见诸报道.证明了算法的鲁棒收敛性.5.提出了基于输入输出数据,获得传递函数在单位圆上的 有限个频率点估计的新算法,在一定程度上解决了H辨识的 实用性问题。待辨识的对象允许含有未建模动态,算法能够递推 进行,估计的更新策略具有明确的几何意义.6.作为工程应用研究部分,设计并正在投运蒸煮过程质量 预报和计算机控制系统,建立了蒸球碱法蒸煮的动态质量模型.蒸球是扰动因素众多、测量困难且控制手段贫乏的对象,模型的 实用性和控制的抗干扰性是其主要考虑。浙江大学博士学位论文 existing identification-control mechanism, the main obstacle preventingrobust control theoryfrom cominginto useis pointed out as to be the difficulty in obtaining suitable model.The necessity to findnewidentificationmechanismisemphasized 2.
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