[鲁棒解耦理论及工业应用研究]

【鲁棒解耦理论及工业应用研究】.pdf博士学位论文 鲁棒解耦理论及 工业应用研究 陈苏平 孙优贤教授指导 浙江大学工业控制技术研究所 一九九四年二月浙江大学博士学位论文 比,更显示了明显的优势.4.DSRIM是鲁棒解耦理论的基石,将它与鲁棒对角优势度 量作了深入的对比分析,揭示了鲁棒对角优势度量以及基于它的 控制器设计方法的局限性.5.本文首次在框架下证明了逆标架正规化控制器结构对 摄动的低敏感性,从而使鲁棒解耦控制器的参数化形式建立在可 靠的理论之上。在控制器参数化形式、DSRIM及基于DSRIM的 控制器参数优化算法的基础上,提出了一组控制器约束条件,该 约束条件本质上适宜于构造低阶控制器.6.浙江大学博士学位论文 er.Reducinginteraction is at most one object offeedback system design,far awayfromaglobleone.Theframe ofrobust decoupling theoryhas been build up,whichis com- posedby the decoupled systemrobustinteractionmeasure(DSRIM),theparamet- ricform of decoupler and the direct design methodolo
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