【高速数学电液比例定位系统的研究】.pdf

浙江大学硕士学位论文摘要本论文以先导式比例方向节流阀和不对称液压缸为动力放大及驱动单元,用以8098单片机为CPU的控制/功率驱动一体的数字控制器,构成了高速电液比例定位系统,该系统构成简单,机械结构紧凑.在对比例方向阀进行数字调节的基础上,提出了不对称缸的双向增益不同,阀的流量死区等非线性的数字补偿方法,为比例方向节流阀在本论文定位系统及其它控制系统中的应用奠定了基础。在高速定位控制策略中,采取变增益、分段调节措施,有效地解决了小流量与大流量时的流量增益不同的问题,既保证系统具有较高的稳态位置精度(即定位精度),限制系统的超调,又获得较高的定位速度,取得了比较满意的结果。

浙江大学硕士学位论文目中文摘要英文摘要第一章绪论 1电液比例技术的发展及趋势 1位置控制及定位系统概述 1本论文的技术路线及研究内容第二章系统的建立和被控对象的特性分析 2液压系统的组成 2液压系统数学模型的建立 2对称阀控制不对称缸的不相容性 2被控对象的特性及影响参数分析第三章控制器的硬件结构和软件设计 3计算机控制系统概述 3控制器的硬件结构 3控制器硬件与系统的接口3与比例电磁铁的接口3与阀芯位移传感器的接口3与光栅数显表及压力传感器的接口3软件结构与设计 3总体结构 3.

浙江大学硕士学位论文第一章绪论 1电液比例技术的发展及趋势电液比例技术,是从1967年瑞士布林格尔公司生产KL比例复合阀开始诞生的。在比例技术第一阶段,比例技术仅仅是将比例型的电一机械转换器代替传统的开关电磁铁或调节手柄,阀的结构基本没变,一般不含参数反馈,其工作频率仅在1.5Hz之间,稳态滞环在4～7 之间,多用于开环控制。在比例技术的第二阶段,将耐高压比例电磁铁和比例放大器及各种内反馈原则的相结合,使比例元件的工作频宽增加到5.16Hz,稳态滞环减少到3 左右。可应用于开环和闭环控制。