【数字脉宽调制PWM-PDM电-气位置伺服系统研究】.pdf

目录浙江大学硕士论文目摘要.ABSTRACT.V 第一章绪论 1-2电-气位置同服系统在国内外的发展概况 1-2-1电-气比例/同服位置系统在国内外的发展 1-2-2电-气开关伺服系统的发展现状及趋势 1-3实验系统控制方案的确定 1-3-1信号调制模式的确定-3-2机械控制装置结构的确定.第二章系统数学模型建立 2-1概述 2-2高速开关阀的数学模型 2-2-2高速开关阀的数学模型 2-3气缸数学模型的建立 2-3-1气缸的压力容腔方程 2-3-2气缸活塞的运动方程 2-3-3阀控缸系统的流量上况建模 2-3-4系统的摩擦力模型 2-3-5系统的温度模型

摘要浙江大学硕士论文摘要本论文针对电一气位置伺服系统领城PWM开关位置伺服系统这一专题展开研究,内容包括系统建模与仿真、开关阀及开关放大器性能研究、实验系统的建立及实验验证.论文第一章主要论述电一气位置伺服系统特别是开关伺服系统在国内外的发展现状。论述脉冲信号调制的方式及本文所采用的信号调制模式.系统机械结构的形式及优缺点。最后确定本文实验系统的控制方策.第二章对系统进行机理分析,对系统的各组成部分及影响系统控制性能的各个因素分别进行剖析,首先建立了高速开关阀的数学模型,气缸的压力容腔方程,气缸的动力学方程,系统的压力流量工况,系统的温度模型与摩擦力模型。

abstract 浙江大学硕士论文 theperformanceofthe high isanalyzed by means ofexperiment,the results of the experiment indicate thattheperformance of the highspeedon-off valveisimprovedlargely.In the fifth chapter,thehardware andits characters, some computer knownledge in connection with the experiment system,p