[数字脉宽调制PWM-PDM电-气位置伺服系统研究]

【数字脉宽调制PWM-PDM电-气位置伺服系统研究】.pdf目录 浙江大学硕士论文 目 摘要.ABSTRACT.V 第一章绪论 1-2电-气位置同服系统在国内外的发展概况 1-2-1电-气比例/同服位置系统在国内外的发展 1-2-2电-气开关伺服系统的发展现状及趋势 1-3实验系统控制方案的确定 1-3-1信号调制模式的确定-3-2机械控制装置结构的确定.第二章系统数学模型建立 2-1概述 2-2高速开关阀的数学模型 2-2-2高速开关阀的数学模型 2-3气缸数学模型的建立 2-3-1气缸的压力容腔方程 2-3-2气缸活塞的运动方程 2-3-3阀控缸系统的流量上况建模 2-3-4系统的摩擦力模型 2-3-5系统的温度模型摘要 浙江大学硕士论文 摘要 本论文针对电一气位置伺服系统领城PWM开关位置伺服系统 这一专题展开研究,内容包括系统建模与仿真、开关阀及开关放大 器性能研究、实验系统的建立及实验验证.论文第一章主要论述电一气位置伺服系统特别是开关伺服系统 在国内外的发展现状。论述脉冲信号调制的方式及本文所采用的信 号调制模式.系统机械结构的形式及优缺点。最后确定本文实验系 统的控制方策.第二章对系统进行机理分析,对系统的各组成部分及影响系统 控制性能的各个因素分别进行剖析,首先建立了高速开关阀的数学 模型,气缸的压力容腔方程,气缸的动力学方程,系统的压力流量 工况,系统的温度模型与摩擦力模型。abstract 浙江大学硕士论文 theperformanceofthe high isanalyzed by means ofexperiment,the results of the experiment indicate thattheperformance of the highspeedon-off valveisimprovedlargely.In the fifth chapter,thehardware andits characters, some computer knownledge in connection with the experiment system,p
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