【长摆弧减速机的理论研究与结构CAD】.pdf

摘要本文首先导出了定传动比、定中心距的齿轮传动中,围定针齿的共轭齿形及其一般性质。然后指出,对其中以最简长幅摆线为基础的一类进行多围弧拟合,即是长摆弧齿形。在讨论了拟合的可行性、解析表达和拟合误差之后,对长摆弧减速机的啮合力分布及啮合效率进行了探讨。最后,通过一个实例,与短幅摆线减速机作了比较,商要论证了长摆弧减逸机使于加互、传动效率高和使用寿命长等优点。此外,还对长接弧减逸机的结构形式和结构CAD进行了讨论,开发了相应软件PearCAD。

4不同输出形式的长摆弧减速机33 4整机结构形式不同的长摆弧减速机36 第五章长摆弧减速机的结构CAD 5PearCAD的系统支持36 5PearCAD的系统组成36 5软件PearCAD的功能简介37 6系统表达软件PEAR的流程分析40 5.

第一章导论第一章导论本章对定传动比、定中心距的齿轮传动中,固定针齿的共轭齿形及其一般性质,作了粗略的讨论,因为长摆弧减速机正是以此为基础的一种针齿行星齿轮传动装置.1针齿中心的共轭曲线及其一般性质 1针齿中心共轭曲线的音通方程图(1-1)为研究齿轮传动的参照系。设齿轮1与针轮2分别绕0、0转动(设逆时针方向为转角的正向),合运动的节圆相切于0。以0为原点,0.0 方向为X正向,建立与机架0相固结的直角座标系X0Y。再分别以0,、0为原点建立与齿轮1、针轮2相固结的直角座标系X0Y和X0Y2,并令X、X2与x 于初始位置重合。