[液压电梯速度系统的微机控制研究]

【液压电梯速度系统的微机控制研究】.pdf浙江大学硕士学位论文 摘要 液压电梯速度的计算机控制研究是机电一体化技术在工业控 制中的具体应用,具有重要的理论价值和应用前景。本论文通过 对大量国内外文献分析、综合,阐述了液压电梯的发展历史、目 前现状和发展趋势,对液压电梯市场作了分析,指出了液压电梯国 产化的必要性,针对微电子技术的飞速发展,计算机控制技术已愈 来愈多地被广泛用于电梯控制系统中这一发展方向,以开发一种 价廉、可靠、性能优良的液压电梯速度控制装置为出发点,选定 采用Inte18098为核心的,液压电梯速度控制系统的单片机控制技 论文的第二章较详细地介绍了各种液压电梯速度控制系统,这种系统中有容积调速、节流调速.浙江大学硕士学位论文 The dynamic andstaticperformances of thecontrol system are investigated by exeperiments in chapter V.the study of theeffectofthenonlinearityon the controlsystemiscarriedout.-somesignificant conclusions are obtained by analysising thephenomena inexperimentaltests.浙江大学硕士学位论文.5.测速策略和速度反馈 5.测速策略研究 5.变T法测速的实现 6.速度调节器 5.实际微分PID调节器 5.PID控制算法的改进 5.输入、输出服务程序 5.指令输入服务程序 5.输出服务程序 5.软件抗干扰及容错设计 5.数字滤波器 5.
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