【电液比例容积节流调速系统微机变结构控制策略的研究】.pdf

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浙江大学硕士研莞生论文 要 本文对平面磨床的电液比例容积节流调速系统进行了理论分 析和实验研究。笔者设计并研制了一8098单片微机控制器。该控 制器采用PID和VSS等不同控策略,能在线地对液压系统中油 的速度进行反馈,并运算出相应的控制信号来控制电液比例流量 阀,完成对工作台的速度控制。同时,可对工作台的行程进行控 在8098控制器的硬件设计中,根据系统设计所要求完成的功 能进行了控制方案探讨,设计并研制的控制器包括:8098单片机 系统设计,工作台位移采样电路设计,键盘显示器及其控制器,D/A转换器,功率放大器及换向驱动电路设计.浙江大学硕士研究生论文 8098,Control,Single-chip Microcomputer,Variable Ⅱ Microcomputer Structure.40 * *65*浙江大学硕士研究生论文 平面磨床单片机控制系统的软件设计的特点及内容40 V 硬件抗干扰设计 控制系统软件中的中断 系统自检及初始化 监控程序 5工作台行程控制程序 位移采样程序 工作台行程控制程序 工作台换向控制程序 5工作台速度控制程序 速度采样程序 PID控制算法及其软件实现 变结构控制及其软件实现 5变结构控制原理 5.
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