[电-气比例伺服位置控制系统的研究]

【电-气比例伺服位置控制系统的研究】.pdf致谢 在课题研究及论文的撰写过程中,自始至终得到导师路甬祥教授的悉心指 导,导师的渊博学识和严谨治学作风,学生耳漏目染,受益匪浅。谨借此机会 向我崇敬的导师路甬祥教授,表示我诚挚的谢意！在那难忘的寒窗岁月里,得到了许许多多老师、同学和朋友们的关心、支 持和帮助。没有他们精神上的鼓舞和物质上的援助,很难想象我能在崎邮的求 学路上坚持这么久。谢谢你们给我的爱,是你们让我体验到人间的真情和生命 的意义。这里不能一一列出你们的姓名,但我早已铭记在心！感谢浙江大学流体传动及控制研究所的老师们、同学们！最后,我要特别感谢我的家人一一爸爸妈妈弟弟妹妹。3气缸每一行程的气体消耗量.3 气缸活塞的运动特性3空载理想气缸的活塞运动特性3实际气血的活塞运动特性(6气缸活塞的启动廷滞时间.3 气缸的摩擦特性 3 气缸的固有频率 55) 第四章磁致伸缩效应大位移传感器 4 .60) S4 物理基础 磁致伸缩效应和维拉里效应S4波的传导 4传感器中波导管的机电模拟电气等效模型.4 致伸缩效应位移传感器原理) 4扭转波型.全文摘要 气动控制具有一系列显著优点,在工业生产中得到广泛的应用,已成为自 动化不可的缺少的重要手段。电一气比例/伺服控制提高了气动控制的精度和“柔性”,拓展了气动控制的应用领域,具有广阔的应用前景。电一气比例 同服控制技术研究意义重大。本文通过对国内外电一气比例/伺服位置控制相 关领域历史、现状及发展趋势进行了分析、综述,对电一气比例/伺服位置控 制系统中的控制元件、执行元件、传感元件进行了深入的研究分析,研究了系 统的建模方法、控制策略,并结合几个研究成果介绍了电一气比例/伺服位置 控制分析、设计方法。
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