【特大惯量回转机构试验系统的研究】.pdf

特大惯量回转机构试验系统的研究(简介)特大惯量回转机构试验系统的研究是“160吨大型全路面起重机电液比例控制系统及高效节能系统试验研究”八五国家攻关项目子课题(85-403-21-03-08)的重要部份.回转机构是汽车起重机的重要组成部份,它的作用是支承所有安装在它上面的部件(主臂、付臂、伸缩缸、变幅缸、配重、起吊重物等),并带动它们转动(图1)回转机构的性能直接影响汽车起重机的性能,是考核汽车起重机的重要指标之一.160吨特大全路面起重机回转机构的特点是:转动惯量大,(200000T.

的大小和方向也经常发生变大。受力情况比较复杂,回转支承部份的静、动摩擦力矩都比较大。在特大回转惯量试验系统中采用比例阀控制的液压马达/泵系统来模拟静动摩擦力矩。当回转机构启动时,用马达产生反方向的转矩、模拟静摩擦转矩。用比例阀控技术控制马达/泵的压力、即能模拟不同的静、动摩擦转矩的大小值。启动过程的模拟在起动过程中,当驱动力矩大于最大静摩擦转矩时,回转机构才开始转动,然后摩擦力矩便由静摩擦力矩转为动摩擦力矩,但由于转回转支承部份的受力情况比较复杂,由静摩擦力矩向动摩擦力矩的转化过程也比较复杂,所以在试验时,应首先给回转机构反向施加最大静摩擦力矩,当回转机构开始转动后