【鲁棒稳定与镇定理论及应用研究】.pdf
博士学位论文 鲁棒稳定与镇定 理论及应用研究 曹永岩 孙优贤 教授指导 浙江大学工业控制技术研究所 一九九六年一月
Ⅱ 浙江大学博士学位论文 给出了一种同时镇定控制器的参数化方法,并得到了同时镇定问题的解 的参数化结果,即由一广义对象的控制器的分散和同时结构约束导出了 参数需满足的约束条件。然后提出了同阶强镇定问题,得到了可同阶强镇 定的充要条件,并给出了同阶强镇定控制器的一种构造方法。本文证明了 2对象同时强镇定(即3对象同时镇定)可转化为同时强镇定一辅助对象 与它的一子对象,同阶同时强镇定2对象等价于同时强镇定一个辅助对 象与它的一稳定子对象,同时镇定r十1个对象等价于同时强镇定r一1 个辅助对象与它们的一公共子对象。
浙江大学博士学位论文 beenderived,which are obviously less conservative than the previousresults.Therobuststabilityofthenonlinearuncertainty which is a high-order function on the parameters has been analyzed and some bounds have also been given.