[鲁棒故障诊断与优化及其工业应用]

【鲁棒故障诊断与优化及其工业应用】.pdf浙江大学博士学位论文 鲁棒故障诊断与优化 及其工业应用 陈金水 导师孙优贤教授 浙江大学工业控制技术研究所 一九九五年八月浙江大学博士学位论文 摘要 随看控制系统应用规模不断扩大,复杂程度日益提高,人们对 控制系统的可靠性也提出了越来越高的要求。基于故障检测分离(FDI)与重构技术是实现容错控制系统的主要方法,其中基于分析 冗余的FDI技术由于不需要增加硬件设备而成为人们的研究重 点。但是,从基于分析冗余的FDI技术被提出发展到今天,控制系 统FDI技术并未在工业过程控制中得到大规模的应用。究其原因 在于实际工业过程不可避免地存在建模误差、噪声干扰等不确定性 因素,这些不确定性因素对FDI的效果产生了致命的干扰。因此,FDI的鲁棒性问题是一个自前急待解决的关键问题。浙江大学博士学位论文 Study onRobustFaultDiagnosis and Optimization withIndustrialApplication ABSTRACT Automatic control systems arebecomingmore and morecomplex and large-scale.Consequently,there is a growing demand on reliabili- ty and safty of overall system.
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