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浙江大学博士学位论文鲁棒故障诊断与优化及其工业应用陈金水导师孙优贤教授浙江大学工业控制技术研究所一九九五年八月

浙江大学博士学位论文摘要随看控制系统应用规模不断扩大,复杂程度日益提高,人们对控制系统的可靠性也提出了越来越高的要求。基于故障检测分离(FDI)与重构技术是实现容错控制系统的主要方法,其中基于分析冗余的FDI技术由于不需要增加硬件设备而成为人们的研究重点。但是,从基于分析冗余的FDI技术被提出发展到今天,控制系统FDI技术并未在工业过程控制中得到大规模的应用。究其原因在于实际工业过程不可避免地存在建模误差、噪声干扰等不确定性因素,这些不确定性因素对FDI的效果产生了致命的干扰。因此,FDI的鲁棒性问题是一个自前急待解决的关键问题。

浙江大学博士学位论文 Study onRobustFaultDiagnosis and Optimization withIndustrialApplication ABSTRACT Automatic control systems arebecomingmore and morecomplex and large-scale.Consequently,there is a growing demand on reliabili- ty and safty of overall system.